Moin Robotergemeinde,
ich bin gerade dabei eine KRC4 mit Festo CPX-Weld SA mit Harms und Wende Schweißsteuerung zu verheiraten, das ganze über Profinet.
Nun die Frage, hat zufällig jemand ein Beispiel- oder auch konkretes Projekt in welchem die 3 Komponenten zusammenspielen? Ich habe da das klitzekleine Problem, dass ich über die Gripper/Spot Tech keine Öffnungswege bzw. Schliesswege vorgeben kann, bzw. die Zange auch keine definierten Positionen für Vorhub, Arbeitshub hat.
Vielen Dank im vorraus.
Beispiele oder Ähnliches per Mail bitte an: m.huber@akon-robotics.de
P.S. Ich würde mir ja selber was schreiben, aber Ihr wisst ja wie das ist mit den Kunden und dem Nacken ;-))