Festo CPX-Weld SA mit Harms und Wende Schweißsteuerung an KRC4

Moin Robotergemeinde,

ich bin gerade dabei eine KRC4 mit Festo CPX-Weld SA mit Harms und Wende Schweißsteuerung zu verheiraten, das ganze über Profinet.

Nun die Frage, hat zufällig jemand ein Beispiel- oder auch konkretes Projekt in welchem die 3 Komponenten zusammenspielen? Ich habe da das klitzekleine Problem, dass ich über die Gripper/Spot Tech keine Öffnungswege bzw. Schliesswege vorgeben kann, bzw. die Zange auch keine definierten Positionen für Vorhub, Arbeitshub hat.

Vielen Dank im vorraus.

Beispiele oder Ähnliches per Mail bitte an: m.huber@akon-robotics.de

P.S. Ich würde mir ja selber was schreiben, aber Ihr wisst ja wie das ist mit den Kunden und dem Nacken ;-))

Moin Stethi,

Sychromove sagt mir erst mal nix, hast du dazu eine Dokumentation?

Stethi,... ich schreie niemals *fg*

Spiral, nicht asl 7.achse sonder als Gun im Gripper/Spottech, allerdings mit sozusagen analoger Wertvorgabe von Weg, Kraft und Ausgleich und da liegt der Hase im Pfeffer

Hallo Spiral,

Thx für die Mail, ich mach die Datenübergabe im Hintergrund im Sps.sub funktioniert gut