Array kopieren

Hallo zusammen,

gibt es eigentlich keine Möglichkeit, einen Array (kukanisch: ein Feld) in einen anderen "in einem Rutsch" zu kopieren?

Hintergrund: Ich habe eine Systemvariable (Array, 10 Werte), auf die jeder Zugriff lange dauert und den submit ausbremst. Wenn ich da jetzt 10 Zyklen hintereinander drauf zugreife um die 10 Werte rauszulesen, ist mir in diesen 10 Zyklen der submit zu langsam.
Die Vermutung ist, dass da irgendwas erst beim Zugriff berechnet wird. Die Hoffnung dabei ist, dass bei jedem Zugriff gleich der komplette Array berechnet wird und nicht nur der abgefragte Index.
Wenn ich die Variable jetzt in einem Zyklus in einen anderen Array kopieren könnte wäre nur dieser eine Zyklus langsam, die anderen 9 wieder schneller. Damit könnten wir evtl. leben.

Ein einfaches "=" mag der Roboter jedenfalls nicht. Die Felder einzeln weiterzukopieren bringt mir in dem Fall auch nix - dann hab ich wieder 10 Zugriffe

Gruß,

Robotermann

Guten Morgen,

vorher waren es max. 24ms. Hinterher >60ms (ein Feld auslesen) oder >350ms (alle Felder auslesen)

Das Array ist $drive_load (Auslastung der Achsen)

Ich weiß, klingt komisch. Ist aber so.

Gruß,
Robotermann

Zitat von Grubba

Wenn es aber wirklich eine Systemvariable ist, könnte es aber sein, dass die bei jedem Zugriff aktualisiert wird um immer die aktuellen Daten zur Verfügung zu stellen. Vielleicht geht dann intern bei der Abfrage der Ist-Motordaten die Zeit verloren.

Guten Morgen,

genau das war ja meine Behauptung oben Und deshalb will ich ja möglichst nur einmal zugreifen um alles abzuziehen, und nicht für jede Achse einen Zugriff ($drive_load[1], $drive_load[2]...) der jedesmal wieder die Berechnung auslöst.

$drive_load ist die Achsauslastung.

Gruß,

Robotermann