ich wolte bei uns im Geschäft ein neuer Roboter im Automatikbetrieb über die grüne Taste "Cycle start" am Schaltschrank testen und hat es nicht geklappt. Ich habe folgende einstellungen gemacht: $RMT_MASTER auf 3 (keine Fernsteuerung) gesetzt; SYSTEM--CONFIG--43.Remote/Local setup auf Local gesetzt; SYSTEM--CONFIG--7.Enable UI signals auf True gesetzt und wenn ich über grüne Taste starten will kam Meldung "Fence open"obwohl in TBOP13 alle Pins überbrückt sind. Steuerung R-30iB
Kann jemand helfen?
Automatikbetrieb einrichten und local starten mit grüne Taste "Cycle start"
- bass
- Erledigt
-
Moin,
Enable-UI auf True ist falsch, weil das die Eingänge sind, die von der SPS kommen sollten. dann wartet der Rob auch darauf, dass auf diesen Eingängen was kommt.
Die Konfiguartion muss man normal nicht über die Variablen machen, das geht auch im Config-Menü.Der "Fence-open" muss, glaub ich, quittiert werden, kann sein, dass beim Stecken der Brücken nicht beide Kanäle gleichzeitig geschlossen waren. Die Melung sagt nix anderes,a ls dass der Schutzkreis offen ist.
Viel Erfolg!
RK
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