Quit Zeitüberwachung in ZYK_postIPO

Moin,

hab mein gesamtes Kuka-Anleitungsarchiv durchsucht (auch mit mehreren Kombinationen der Meldung), ich hab von KRC1 bis VKRC4 nix gefunden, sorry.

RK

Hallo,

die Steuerung muss im Echtzeitbereich unter VxWorks bestimmte Aufgaben in bestimmen Zeitscheiben zyklisch erledigen (z.B. Abbild der Ein- und Ausgänge aktualisieren, Positionen aufbereiten, ...). Schafft die Steuerung es einmal nicht diesen Grundtakt der Zeitscheiben einzuhalten kommt eine Interpolationstaktzeitüberwachung, d.h. die Einhaltung der Zeitfenster wird über Watchdogs überwacht. Das läuft dann also in etwa so ab: Aufgabe A muss alle 12 ms erledigt sein, da aber Aufgabe B die ganze Rechenzeit verbrät kommt A nie dran seinen Job zu erledigen. Und schon schepperts. Die Rolle von A spielem bei dir die Aufgaben, die in ZYK_postIPO abgearbeitet werden müssen.

Was jetzt der konkrete Grund für deinen Fall war lässt sich leider nicht so pauschal sagen, kann aber von KUKA anhand eines KRCDiags, erstellt am besten während die Meldung ansteht, näher untersucht werden.

Das Auftreten solcher Probleme hängt also massiv von der Rechenbelastung der Steuerung ab, und das hängt dann natürlich auch wieder davon ab was die Steuerung alles erledigen muss. Das kann jetzt aber wiederum auch durch den Nutzer (z.B. durch Technologiepakete) beeinflusst werden.

Fubini