ABB Roboter auf Kollision gefahren was tun ?

Hallo capo68,
handelt es sich um ein Multimove System?
Habt ihr den Versatz nur an einem Roboter?
Gruß Högi

Hallo Capo68.
Wenn der gesamte Beschnitt in eine Richtung verschoben ist würde ich es einmal mit " PDispOn " versuchen.
Man könnte auch das Werkobjekt entsprechend verschieben.
Das geht aber nur wenn nicht beide Roboter auf das gleiche Werkobjekt zugreifen.
Gruß Högi

Hallo capo68,
die Nullpositionen würde ich an deiner Stelle mal kontroliieren.
Kann mir aber nicht vorstellen das es daran liegt
Kann es sein das vorne das Schneidwerkzeug verbogen ist?
Habt ihr dafür irgendwo in der Schneidkabine einen Referenzpunkt wo ihr das kontrollieren könnt?

Hast du denn die Nullpositionen schon gecheckt?
Eventuell noch mall alle Achsen auf die Markierungen fahren und die Umdrehungszähler aktualisieren.
Sonst fällt mir da auch nichts mehr ein.
Gruß
Högi

Hallo capo68,

ich würde auch, wie hier schon geschrieben ist:
Referenzpunkt mit Messwerkzeug(Spitze) kontrollieren - ob Robi und Werkzeughalterung OK sind,
Nullposition checken - ob, Umdrehungszähler OK ist,
andere Werkzeug einsetzen - ob Werkzeug gebogen wurde,

und noch dazu:
Werkobjekt mit Messwerkzeug kontrollieren - ob Robi oder Werkstückhalter verschoben wurde,
und noch Werkzeughalterung an A6 kontrollieren, vlt. hat die Spiel/wurde verbogen.

Grüß
Bocmok

Du hast geschrieben mit anderen Werkzeugen passts auch nicht. Wie sind die Werkzeuge denn angebaut, kann zwischen Flansch und Werkzeug was krum geworden sein?
Wenn nur der gecrashte Robbi daneben steht Robbi könntest Du bei nur einem Werkzeug einfach den TCP neu einmessen und dann müsste es wieder passen. Bei mehreren Werkzeugen schwierig bzw. aufwändig.

Gruß
Stromer