Kommunikation über die Serielle Schnittstelle

also ich habe jetzt mal fix den anderen ser probiert und das ganze an einer anderen Steuerung und es tritt immernoch das selbe problem auf.

na, das ist doch eine gute Nachricht.
Du scheinst der KRC32 "wilde" Zeichen zu schicken.
Kannst mal nachschauen welche Zeichen Du vom PC sendest ?

Du kennst Murphys Gesetze nicht ? Google mal.

Du benutzt das RTS/CTS-Protokoll. Macht das Dein PC auch richtig ?

also ich sende in ASCII: +1400.0000

und ja die gesetze treffen voll zu: was schief gehen kann geht schief.

keine ahnung??? ich empfange doch Werte in ASCII über dieses protokoll also denke ich mal schon.

wollte wissen was für Zeichen wirklich über die Leitung gehen (in HEX).

Mit was für einem Programm sendest du vom PC ?
Ist dort das RTS/CTS eingestellt?

Versuch es doch mal mit XON/XOFF, 8 Bit, 1 Stoppbit am PC und in der KRC32

$PSER_2={PROTO 4, PROC 2, RCO 5, BL 0, BAUD 9600, NOC 8, NOS 1, PARITY 0, TRC 1, FLP 0, LLP 0, RT 0, PT 0, DSR 0, WCCXON 0, VXON 0, VOFF 0, WEOBC 0, VEOBC 0}

also da ich +1400.0000 sende geht dann über die Leitung:
43 49 52 48 48 46 48 48 48 48 in dez da ich ja die ASCII-Werte auch in dez empfange.

das Prog mit dem ich sende hab ich in qbasic geschrieben.

Open "COM1: 9600, N, 8, 1, CD, CS, DS" FOR RANDOM AS #1
CLS
DO
IF LOC(1) THEN
Z$ = INPUT$(1, #1)
PRINT Z$;
ENDIF
LOOP UNTIL Z$ = CHR$(27)
CLOSE #1

wie das Senden funktioniert hat ist mir rätselhaft

KRC32: 7 Bit, 2 Stoppbits

$PSER_2={PROTO 4, PROC 3, RCO 5, BL 0, BAUD 9600, NOC 7, NOS 2, PARITY 0, TRC 1, FLP 0, LLP 0, RT 300, PT 8, DSR 0, WCCXON 0, VXON 0, VOFF 0, WEOBC 0, VEOBC 0}

PC: 8 Bit, 1 Stoppbit

Open "COM1: 9600, N, 8, 1, CD, CS, DS" FOR RANDOM AS #1

Ich kann kein QBasic, nehme aber an das CD,CS,DS den Status der Handshakeleitungen angibt. Muss man den Handshake nicht im Programm programmieren ?

Klappt die Kommunikation mit XONXOFF ?

ohh sorry die zeile hab ich in zwischen unten auf schon umgeschrieben auf:
Open "COM1: 9600, N, 7, 2, CD, CS, DS" for random as #1
und ich hab glaube RS in der zeile vergessen gehabt für RTS

also in qbasic kann man glaube xon/xoff nicht einstellen. ich habe jetzt auch nochmal die zeile auf dem pc vervollständigt mit dem RS und da kommt jetzt auf der KRC 32 blocklängenfehler 1583. (wenigstens kein absturtz mehr)
Mit was hast du denn die prog geschrieben???

denke Du musst das RTS/CTS selbst im Programm programmieren !?

Du kannst aber in QBasic protokollfreie (pure) Kommunikation wählen.
Bei flg. Einstellungen ist das XONXOFF fast abgestellt:
$PSER_2={PROTO 4, PROC 2, RCO 5, BL 0, BAUD 9600, NOC 8, NOS 1, PARITY 0, TRC 1, FLP 0, LLP 0, RT 0, PT 0, DSR 0, WCCXON 0, VXON 0, VOFF 0, WEOBC 0, VEOBC 0}
Wahrscheinlich bekommst Du beim COPEN am PC eine Null gesendet.
Ich habe RTS/CTS nie ausprobiert !
Bitte nimm 8 Bit, 1 Stoppbit - Du hast ja keinen alten Fernschreiber mehr dran.

Mit was hast du denn die prog geschrieben??? was für Prog. ?

alsooooooooooo ich habe es jetzt mit CTS/RTS hinbekommen. jetzt muss ich nur noch rausbekommen wie ich jetzt der steuerung sage das se zu dem punkt fahren soll, abre ich denke mal das wird jetzt einfacher.
nochmal vielen dank für deine hilfe
bekommst von mir 10 bienchen ins muttiheft

ich wollte noch wissen in was du deine prog schreibst z.B. XON/XOFF-prog

so also ich habe jetzt ein funktionierendes system. ich verfeinere jetzt die ganze sache noch und dann läuft es sicher bald RICHTIG RICHTIG!!!
also habt nochmal vielen dank für eure hilfe

wir haben einen neuen KRC32 Profi !!!!!

noch nich ganz
was für ein koordinatensys übergebe ich denn eigentlich???welches x y z a b c -achsen braucht??? da blick ich schon mal wieder garne durch.
denn wenn ich nur eine achse bewege kann es bei manchen achsen sein das sich alle werte ändern und manchmal nur einer.

mit Koordinatensysteme bin ich auch net so fit.

Alle mir bekannten Programme (Rob verfahren durch externe Daten) beschreiben
das kartesische System x,y,z,a,b,c mit einem Offset der auf das Base "aufaddiert" wird.

Falls Du aber Probleme bekommst, bitte mach ein neues Thema im Forum auf.

jo ma sehn versuchs morgen nochma selber. aber nochmals danke

Doku für Tobias