hallo zusammen,
haben mal wieder ein kr5 problem. nach kurzer laufzeit geht der kleine auf "motorsicherung defekt (achse)".
hat jemand eine idee, wo wir ansetzen können? wir haben bisher noch nicht viel erfahrung mit der krc 2 sr sammeln können.
die hotline will nach einigem hin und her, dass wir einen monteur holen. allerdings wollen wir wie üblich noch nicht gleich kapitulieren. wir reparieren 99 % unserer roboter selbst, so etwas kratzt dann natürlich an unserem ego 
.
gruß ramon
Hallo,
- Motor durchmessen Wicklungen bzw. Erdschluß
- Anschlußkabel auf scheuerstellen
- Lose Kontaktklemmen ( Motor läuft nur auf 2Phasen)
- Motorstrom im Betrieb messen
Mfg
Hi Anubis,
mach doch mal hinten rechts von Achse 2 am Karussell die Abdeckung auf. Dort befinden sich die Encoderbatterien und das Konverterboard In 24V/Out 5V
dort hängen auch die Encoder Batterien mit dran also vorsichtig !!! Auf dem Board sind 2 Sicherungen F1 und F2 prüfe mal ob diese defekt sind.
F1 und F2 sind neben dem Stecker J5.
Andere Idee habe ich spontan auch nicht.
vielen dank für eure antworten.
so wie es aussieht war es ein altbekannter anfängerfehler, der uns aber zum glück noch auffiel...
wenn er nun wirklich durch läuft, dann waren mal wieder zu nah parallel verlegte daten- und signalleitungen das problem 
wir haben die anlage aus kapa-mangel extern fertigen lassen und da natürlich nicht auf die verlegung geachtet. wird uns aber eine lehre sein 
Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können
