Hallo an alle,
falls ein ähnliches Thema bereits vorhanden ist, will ich mich gleich mal dafür entschuldigen.
Ich habe das Problem das ich gerne von unserem (V)KRC2 KR 125/3 Roboter einige der Sytemvariablen auf einen boolschen Ausgang legen würde, egal wo und wie ich das Versuche ich bekomme es einfach nicht gebacken.
Gemeint sind z.b. $ALARM_STOP oder $INHOME_POS die hätte ich gerne ganz einfach auf $OUT[9] oder ähnlichem.
wo und wie geht das ?
Bitte bitte bitte hilfeeeee 
Hallo.
In der machine.dat ändern müsste gehen.
(Siehe Anhang)
Mit VKR kenne ich mich aber nicht aus.
Gruß
Georg25
Was hast du denn schon versucht?
Normalerweise wird das in der Steu/Mada/machine.dat zugewiesen.
Oder ist das bei der VKRC anders?
habe versucht in der config folgendes einzufügen.
WHEN $ALARM_STOP==TRUE DO $OUT[9]
Den Befehl "WHEN" gibt´s bei Kuka nicht.
Schreib doch einfach in der sps.sub
IF $ALARM_STOP==TRUE THEN
$OUT[9] = TRUE
ELSE
$OUT[9] = FALSE
ENDIFoder noch einfacher
$OUT[9] = $ALARM_STOPoder noch viel einfacher die Zuordnung in Steu/Mada/machine.dat machen.
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