Beiträge von Georg25

  • KRC4 Profibus Slave Einschaltverzögerung

    Hallo.


    Du musst in der Datei KrcExtConfMsg.xml die Meldungsnummer eintragen, die auch im Automatik extern quittiert werden soll.

    Damit brauchst du nicht mehr auf T1 schalten, also auch keine SAK-Fahrt.




    <KrcExtConfMsg xsi:noNamespaceSchemaLocation="/Roboter/Config/System/Common/Schemes/KrcExtConfMsg.xsd" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">


      <Version Label="">


        <Info Version="KUKA V8.3"/>


        <Schema Version="1"/>


      </Version>


      <!-- ============================================================= -->


      <!-- This file allows to change the configured default -->


      <!-- behaviour for external confirmation for specified -->


      <!-- messages -->


      <!-- ============================================================= -->


      <!-- Example: -->


      <!-- <Message Number="xyz" AllowConfInExt="true" /> -->


      <!-- ==> allow confirmation in EXT -->


      <!-- <Message Number="xyz" AllowConfInExt="false" /> -->


      <!-- ==> disable confirmation in EXT -->


      <!-- ============================================================= -->


      <!-- !!! only confirmation messages are allowed to configure !!! -->


      <!-- ============================================================= -->


    <Message Number="2858" AllowConfInExt="true" />


    </KrcExtConfMsg>


    Gruß

    Georg25

  • KR5 scara

    Hallo.


    Hat jemand schon mal einen KR5 scara eingesetzt?


    Es ist ein Vier-Achser.


    Welche Steuerung hat der Roboter?


    Kann man den mit WOV programmieren?


    Ein Handbuch finde ich auch nicht.



    Danke schon mal

  • Bremsentest ab KSS 8.3.x

    Hallo.


    Hier mal was neues (Für mich auf jeden Fall) zum Bremsentest ab KSS 8.3.x:


    Hotline:
    Wenn eine KSS 8.3.x verwendet wird, gibt es nur 1 Weg zur Aktivierung:
    In Wov (aktuell V3.1.7) im Menü „Editoren -> „Zusätzliche Steuerungseinstellungen“ -> „Bremsentest erzwingen“



    motiondrv.ini ändern bringt nichts!


    Gruß


    Georg25

  • euromap 63

    Hallo.


    Habe ich auch schon gefunden.
    Ich wollte eigentlich wissen ob jemand schon mit einer S7 und euromap 63 was gemacht hat.
    Und wie es geht.

  • euromap 63

    Hallo.


    Wir sollen von einer Engel Spritzgußmaschine Daten über eine euromap 63 Schnittstelle abholen.


    Kennt die jemand?


    Geht das auch mit einer Siemens SPS. (315-2PN/DP)


    Gibts da Bausteine?


    :wallbash:

  • KRC4 Safe Operation 3.1

    Hallo.


    Ich habe zum ersten Mal einen KUKA mit Safe Operation im Einsatz. (inkl. KUKA-Kurs)


    Steuerung: KRC4
    Roboter: KR90 Quantec
    Schnittstelllen: X11 und X13 (VRED aktiviert), kein ProfiSafe


    Mein Problem:
    Der Roboter schaltet wegen sicher reduzierter Geschwindigkeit (Saftey) ab.
    Sicher reduzierte v = 1,5 m/s
    Maximale (Globale) v = 2 m/s


    Wenn ich die Overridereduzierung einschalte regelt die Steuerung bei 0,9 m/s ab ($vel_act)


    Nun meine Fragen:


    Ist $vel_act die Geschwindigkeit am Flansch?


    Gibt es eine Systemvariable für die Geschindigkeit am sicheren TCP? (Mein sicherer TCP ist am Flansch)


    Gibt es eine Systemvariable für die Geschindigkeit am Kugelmittelpunkt? (ca. 400 mm vom Flansch entfernt)


    Welche Systemvariable gibt es für Saftey sonst noch?
    (Ausser den Variablen im Handbuch)


    Vielen Dank erstmal


    Gruß


    Georg25