Positionsregister "kaputt" ?

  • Code
    1:   UFRAME_NUM=1 ;
    2:   UTOOL_NUM=1 ;
    3:   ;
    [b]4:   PR[1]=JPOS    ;[/b]
    5:   R[1]=PR[1,1]    ;
    6:   R[2]=PR[1,2]    ;
    7:   R[3]=PR[1,3]    ;
    8:   R[4]=PR[1,4]    ;
    9:   R[5]=PR[1,5]    ;
    10:  R[6]=PR[1,6]    ;


    Hallo Kollegen

    Ich habe da ein merkwürdiges Problem. Wenn ich das kleine Programm ausführe erhalte ich
    bei Zeile 7 die Fehlermeldung "INTP-204 (VERSUCH, 7) Invalid Value"


    Allerdings stehen in allen Komponenten des Positionsregisters gültige kleine REAL-Werte drin. Ich hätte vermutet das die Zuordnung der Komponenten
    folgende ist :


    Dasselbe Problem besteht wenn ich folgendes Programm ausführe :


    Code
    1:   UFRAME_NUM=1 ;
    2:   UTOOL_NUM=1 ;
    3:   ;
    [b]4:   PR[1]=LPOS      ;[/b]
    5:   R[1]=PR[1,1]    ;
    6:   R[2]=PR[1,2]    ;
    7:   R[3]=PR[1,3]    ;
    8:   R[4]=PR[1,4]    ;
    9:   R[5]=PR[1,5]    ;
    10:  R[6]=PR[1,6]    ;


    Der Unterschied in Zeile 4 .


    Wieder gleiche Fehlermeldung.


    Welchen Fehler mache ich ?
    :wallbash:


    Danke im vorraus.


    M.f.G

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  • Wenn der Roboter mehr als 6 Achsen verteilt auf mehere Gruppen hat, so kann diese Syntax in der tat problematisch sein. In diesem Falle muss man mit angeben zu welcher Gruppe diese Achse gehoert.


    Beispiel:


    R[1]=PR[GP1:1,1]


    M.f.G

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