Unterlagen KUKA KRC2 V5.x Daimler Standard

    Hallo,


    ich suche einen Schaltplan der aufzeigt, wie bei einer KUKA KRC2 ed05 Softwarestand V5.5 mit DAIMLER-Standard die Sicherheitskreise beschaltet sind?
    Gibt es beim DAIMLER ein ESC-Board und was ähnliches wie X11 oder geht das da alles über einen sicheren Bus?


    Hintergrund der Frage: Gebrauchtrobi KRC2Ed05 mit Daimler-Standard soll KRC1 Standard mit X11 ersetzen!? Möglich?


    Danke


    Grüße dust2

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    ja...a...


    ...der hat ne andere Schnittstelle (X211 oder so) aber die Tür- und Notaussignale sind dort wie gewohnt zu finden.
    24 Volt intern/extern sind auf nem Stecker separat gelegt.
    Schaltplan kriegst Du normalerweise per PDF vom freundlichen Kuka-Supporter (und ich meine, noch nie für Pläne separat zahlen gemusst zu haben).

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Danke WolfHenk,


    habe von der KUKA-HOTLINE schnell und freundlich den Schaltplan bekommen, ist wie Du sagst: es gibt X211 da ist NOTAUS und Sicherheit drauf!
    Habe mittlerweile auch Fotos vom Gebrauchtschrank bekommen, was mich da wundert: Auf dem Schrankaufkleber steht (V)KRC??
    Bekommt DAIMLER auch V(KRC)-Schränke? Am Schrank unten ist der X211c-Anschluss dran.


    Danke


    dust2

    Nö. V ist nur VW, Audi und Porsche sowie einige Zulieferer.
    Daimler hat einen eigenen Standart mit nem "normalen" KRC

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Ok hab jetzt den Schaltplan KRC2 Ed05 DAIMLER Standard vorliegen, sehe Notaus- und Schutztürkreise von extern, aber auf welchen Pins des X211c wird der Notaustaster vom lokalen KCP ausgegeben?


    Danke für Eure Hilfe


    dust2

    An den entsprechenden Pins sollte sowas wie 'Lokaler Nothalt' stehen. Das sind allerdings nicht genau die Pins des Not-Halt Tasters sondern schon über eine interne Schaltung ausgewertet.


    Eigentlich sollte man das schon aus dem Schaltplan ersehen können, oder doch lieber gleich die Finger davon lassen :denk:.

    Hallo Hermann,


    Laut Plan Inbetriebnahmestecker müssten 15-14 und 17-12 der Notaus von Extern sein mit der Spannung vom KUKA und 13-16 sowie 11-18 der lokale Nothalt potentialfrei vom KUKA !


    Aber warum ist dann der lokale Nothalt im Inbetriebnahmestecker gebrückt? Was heit denn LNA?


    Ich rate nicht gern wenns um Sicherheit geht, deswegen frage ich!


    Grüße dust2

    LNA... (Pin 11, 12, 13, 14) ? [shadow=red,left]L[/shadow]okal[shadow=red,left]N[/shadow]ot[shadow=red,left]A[/shadow]us?

    Wolfram (Cat) Henkel

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    Vielleicht hilft der Anhang, da sind die Bezeichnungen nicht so verhackstückt.
    Warum das gebrückt ist? Keine Ahnung, vielleicht weil der Brückensteckerhersteller auch keine Ahnung hat? :mrgreen: :kopfkratz: :denk: :huh: :biggrins:


    Bzw. gibt es da noch eine KRC2ed05 mit Schnittstelle DC2007/5 für die USA. Da ist dann auf den genannten Pins eine Spannungsversorgung für ein ET200S. Vielleicht soll es ein Universalbrückenstecker sein. Oder Du hast eine USA-Ausführung des Schaltschranks.
    Schaden sollten die Brücken auch bei der 'normalen' Ausführung nicht.

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