Programmabbruch Autoextern geht nicht

Hallo,

ich habe folgendes und hoffe, es kann mir einer helfen:

über Autoext Programmanwahl (funktioniert alles, bei Programm 1 wird ein Unterprogramm aufgerufen und wird auch abgearbeitet)
In dem Unterprogramm wartet der Roboter auf einen Eingang.
Wenn der Roboter auf dien wartet, und ich ein anderes Programm (z.B. 2) anwählen will,
fängt der Roboter nicht vom cell wieder an, sondern wartet immernoch auf den Eingang im Unterprogramm.

muss ich im Unterprogramm hier auch etwas einfügen, dass auch dieses Abgebrochen wird?

Danke für jede Hilfe

Achso KRC4 Steuerung
Automatik extern kommt über ProfiNET vom TIA Protal.

Hallo nochmal,

das RESUME funktioniert nur bei Unterprogrammen in einem Programm.

Bei mir ist es so:
im CELL wird ein Programm (1) aufgerufen. Im Programm 1 wartet der Roboter auf einen Eingang.
Gebe ich von der SPS mit Reset einen Abbruch, fängt beim Nächsten Start (mit Programm 2) von Extern mein Roboter nicht im Cell von neuem an, sondern steht immer noch im Programm 1 und wartet auf den Eingang.

Er soll aber mit Reset von Extern (SPS) den Roboter im Cell von neuem anfangen, macht er leider nicht.

Herzlichen Dank