Beiträge von kliebisch.m

Perfekt, danke

Danke, aber ich habe nur die .zip datei und komme nicht an den Roboter.

Hi,

hab den letzten kuka KRC4 vor 7 Jahren gehabt und seitdem nur ABBs gemacht. Schon ein wenig her.

Wie kann ich ein zip Backup vom KRC4 in ein WorkVisual Projekt öffnen.....schon ganz viel gesucht, nichts gefunden

Danke

Hi,

ich danke dir.

Ich habe fas jetzt so mit den Funktionstasten gemacht. Ich bis soweit zufrieden damit.

Morgen,

ich habe eine Sache und noch keine Lösung

Ich möchte mit einer Taste einen DO zur SPS nur solange auf 1 haben, wie man die Taste betätigt (Grund ist, eine Achse am Greifer über die SPS zu verfahren)

Geht das damit?

So ist es jetzt:

answer:=UIMessageBox(

\Header:="gripper funktions axis movement"

\MsgArray:=Greiferf_AX

\BtnArray:=buttons_Greifer_AX

\Icon:=iconInfo);

IF answer=1 THEN

! axis back

WaitUntil DriveEnable=1;

set do_axis_minus;

! WaitUntil answer=0;

GOTO Greifer_AX;

ELSEIF answer=2 THEN

! axis before

WaitUntil DriveEnable=1;

set do_axix_plus;

GOTO Greifer_AX;

, setzt aber nur die Ausgänge.

Danke

Hi,

ich habe das in der post logic mir selber gebastelt. Man kann hier noch wenn man Schutztüren hat, die auch mit hineinnehmen.

Ist das Signal, wenn die Antriebe eingeschaltet sind in Manual mode.

Hi Micky,

vielen dank, SUPER, geht

… es kann so einfach sein

Hallo, ich habe einen Ausgang, der auf der Bahn p1_05_1 zu p1_10_1 bei 200mm einschaltet. Das funktioniert soweit.

Gibt es eine Möglichkeit, den Ausgang auch wieder bei. z.B. 100mm vor erreichen des Punktes p1_10_1 auszuschalten? (oder muss ich einen zusätzlichen Punkt setzen zum ausschalten?, wäre jetzt so meine schnelle Lösung)

TriggEquip spray1_on,200 \start,0.1\DOp:=doIRB_ventil_auf,1;

TriggL p1_10_1,v50,spray1_on,z50,TOOL_2\WObj:=wobj0;

Die Ein und Ausgänge werden in der Visual SafeMove im E/A Konfigurator definiert.

Danke und guten Morgen,

wobj1.oframe.rot := OrientZYX(30,0,0) - hatte ich schon probiert. Ging irgendwie leider nicht.

Ich habe dann es so gemacht:

PERS wobjdata wobj1 := [FALSE, TRUE, "", [[0, 0, 0],[0.965926, 0, 0, 0.258819]], [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]]];

Hallo,

jetzt hat mir der Mechaniker einen Roboter um 30 Grad verdreht hingestellt.

Habe das noch nicht gemacht. Habe gelesen, mit .rot und orientZYX kann man das Koordinatensystem verdrehen.

Das habe ich bisher gemacht, komme dann aber nicht weiter. Meldet so auch Fehler

PERS wobjdata wobj1 := [FALSE, TRUE, "", [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]], [[0, 0, 0],[1, 0, 0, 0]]];

wobj1.rot := OrientZYX(-30.0,0,0);

Dank

Hallo,

ich bin selbst drauf gekommen. Früher musste der Programmierer sicherheitshalber ein Crosslink Kabel dabei haben. Ein Kollege hat mich drauf gebracht. Gut, Kabel ist natürlich nicht mehr da, aber ein Switch dazwischen, und es geht

Hallo Sven,

danke deiner Antwort. Hat leider nicht funktioniert. Bekomme keine Verbindung.

Versuche mal, ob ich über den Support was rausbekomme.

Wenn jemand noch eine Idee hat, gerne.

Hallo und guten Morgen,

ich habe einen älteren IRC5 Roboter und versuche mit RobotStudio auf der Serviceschnittstelle darauf zuzugreifen, aber ich komme nicht auf die Steuerung.

Auch statt DHCP eine statische IP Adresse 192.168.125.xxx brachte keinen Zugang. Auch ein Ping antwortet nicht. Kann man die IP verstellen, dass vielleicht jemand das gemacht hat in der Vergangenheit? Die Schnittstelle meldet Kommunikation. Ich habe auch direkt den Port an der Steuerung probiert. ging auch nicht.

Danke

Der Roboter hat RobotWare 5.10.

Hallo,

gelöst. Es stand ein Stop an. Das hatte mir leider das Ereignisprotokoll nicht gesagt

Könnte vielleicht sein, dass was an meinen System Inputs von der SPS nicht stimmt. Hab da nochmal ein Bild gemacht

Hallo,

ich habe schon ein paar Sachen probiert.

In Hand und Hand 100% funktioniert alles.

Starte ich den Roboter von der SPS (Roboter in Hand und Home ok, Produktion -> PZmain, dann in Automatik mit Bestätigung)

sehe ich, wie etwas passiert, dann sehe ich den Wartebalken auf dem FlexPanel, dann synchroniert es mit der Steuerung, danach Fehlermeldung und der Roboter funktioniert erst wieder, wenn ich komplett aus und eingeschaltet habe. Sehr komisch. Wenn ich mit Hand fahre, funktioniert alles, auf main.

Ich bitte um Hilfe, danke!

Danke der Antwort.
Ich habe das Problem gefunden. Ein Signal kam nicht lang genug und wurde zu schnell zurückgesetzt.

Moin alle zusammen,
ich habe einen 6700 und starte über SPS den Robi. Hat jemand ein Diagramm mit dem Handshake zwischen SPS und Roboter? Ich habe einen Handle Baustein, der schein aber einen Fehler zu haben, da der Roboter ein paar mal startet, und dann wieder mal nicht (Fehler Programmübernahme Signal di_ProgNrOK=0)
Herzlichen Dank

Hallo,
ich habe ein Problem mit Safemove pro. Ich habe 2 Bereiche, die den Roboter abschalten, wenn er dort hin fahren soll. Alles gut.
Ich möchte auch noch wissen, ob der Robbi in dem Bereich sich verbindet. Habe dazu noch eine Überwachung der Werkzeugposition gemacht, ohne Stop, und als Signal einen f_do gemacht. Das Signal meldet sich aber nicht.
Hat wer eine Idee, was ich verkehrt mache?
Danke