Morgen,
ich habe eine Sache und noch keine Lösung
Ich möchte mit einer Taste einen DO zur SPS nur solange auf 1 haben, wie man die Taste betätigt (Grund ist, eine Achse am Greifer über die SPS zu verfahren)
Geht das damit?
So ist es jetzt:
answer:=UIMessageBox(
\Header:="gripper funktions axis movement"
\MsgArray:=Greiferf_AX
\BtnArray:=buttons_Greifer_AX
\Icon:=iconInfo);
IF answer=1 THEN
! axis back
WaitUntil DriveEnable=1;
set do_axis_minus;
! WaitUntil answer=0;
GOTO Greifer_AX;
ELSEIF answer=2 THEN
! axis before
WaitUntil DriveEnable=1;
set do_axix_plus;
GOTO Greifer_AX;
, setzt aber nur die Ausgänge.
Danke