Guten Tag,
wir haben in einen KR2150 L110 V 3.3.3. SP6 VKRC2. Der Roboter lief eine ganze Weile mit den Madas eines KR2150 da die Verlängerung später eingebaut wurde und da die Madas nicht geändert wurden. Nun haben wir die Madas geändert und das Programm angepasst. Wir konnten noch nicht viele Teile fahren da es noch andere Probleme gibt. Aber nach der Umstellung auf die anderen Maschinendaten wirkt der Roboter in seinen Bewegungen wesentlich langsamer als vorher. Hängt dies mit der Verlängerung und den Madas zusammen???
LG
