Hallo
Habe folgendes ausprobiert :
Ich würde gern, wenn Strom aus ist meinen Roboter automatisch weiterfahren - betreibe ihn in Automatik extern und wenn der Roboter wieder eingeschalten wird ist auch das Startprogramm angewählt (Natürlich will ich nur Starten wenn die Startbedingungen passen und der Roboter in der rihtigen Position ist)
Wenn ich nun über die SPS die Antriebe einschalte und das Programm starte wird alles grün und dann stoppt der Roboter mit folgener Fehlermeldung - siehe Foto
Wenn ich nach Strom aus das Programm händisch anwähle und dann auf Automatik Extern schalte startet mir alles
Ist nur so eine Idee, ob es funktioniert, weil ich will dass die Bediener so wenig wie möglich mit dem Roboter zu tun haben müssen