IRB4400 - Kommunikation LAN RobotStudio

Hallo!

ich heiße Jürgen, bin knapp 30 Jahre alt und habe in der Vergangenheit überwiegend mit KUKA gearbeitet. Hierbei ist anzumerken, dass meist nur kleinere Änderungen von mir vorgenommen wurden, daher bezeichne ich mich eher als Laie.

Durch Zufall sind wir an einen IRB4400 gekommen, der Roboter ist in sehr gutem Zustand und auch die Steuerung scheint noch zu funktionieren. Den Roboter hatten wir nun angeschlossen und gestartet. Wie erwartet ist die komplette Menüführung aufgrund des letzten Einsatzortes auf Schwedisch. Anhand dem passenden Manual als *.pdf aus dem Web konnten wir einen X-Start ausführen.

Unsicher ob RobotStudio überhaupt mit der Steuerung kommunizieren kann, hatte ich zuvor die Steuerung via ping am Service-Port angesprochen. Eine Verbindung war möglich, allerdings wurde die Steuerung in RobotStudio nicht gefunden, daher bin ich mir unsicher, ob die Software überhaupt mit der doch recht alten Steuerung kommunizieren kann?

Im Anhang ein Foto von dem Pendant, ich bin nicht sicher ob man damit etwas anfangen kann?

Hi Micky,

vielen Dank für deine ausführliche Rückmeldung.

Ich hab es schon befürchtet! Natürlich fehlen uns jegliche Datenträger, alle beigelegten Disketten sind wohl bedingt durch das Alter unbrauchbar, keine davon lässt sich an der Steuerung oder am Rechner einlesen.

Somit ist das komplette System nahezu wertlos?

Ursprünglich wurden die Roboter zum Entgraten von Gussteilen eingesetzt, so lag es nahe das System zum Fräsen für Holz zu verwenden. Dazu habe ich schon diverse Softwarehersteller ausfindig gemacht, welche entsprechende CAM-Software vertreiben. Die Preise dafür sind natürlich nicht wirklich günstig.

Nun bin ich nicht sicher, was ich dem Eigentümer anraten soll?

Hi!

vielen Dank, wir werden unser Glück mal versuchen

Somit gibt es für diese alte Steuerung keine Möglichkeit, mit dem aktuellen RobotStudio zu arbeiten?
Generell halte ich es für nicht besonders einfach, im Teach-Modus entsprechende Fräsbahnen zu generieren um damit schnell und unkompliziert Teile zu fertigen.

RobotMaster scheint hier recht erfolgreich zu sein, der Preis für die Software lässt einen aber erstmal schlucken.
Dann benötigt man wohl noch einen passenden PP zum Robotersystem.

Vielleicht hat hier im Forum ja jemand bereits Erfahrung was das Fräsen mit ABB Roboter angeht?