PowerOn Routine bei Notaus RW 5.61

Hey,

uns ist in der Firma aufgefallen, dass die PowerOn Routine nicht durchlaufen wird, wenn ein Notaus (z.B. am Flexpendant) gedrückt ist. Haben dieses verhalten an 7 verschiedenen Robotern und alle haben RobotWare 5.61.xxxx installiert.

Heute das gleiche an einer Steuerung mit RobotWare 5.15.xxxx probiert und dort funktioniert alles einwandfrei! Scheinbar liegt es an der RobotWare?

Wollte mal fragen ob das von euch schon mal jemand beobachtet hat oder bei wem sich die Steuerung gleich verhält wie bei unseren 7.

So nachdem ein Techniker von ABB vor Ort War sieht es bisher nach einem Fehler in der Software aus.

Roboter wurden nun auf RW 5.61.04 upgedatet und jetzt funktioniert alles

Hallo Gerhard,

puh die genaue Versionnummer kann ich dir leider nicht mehr sagen, es waren auf jedenfall 2 verschiedene Versionsstände der 5.61.xx Robotware bei der wir diesen Fehler hatten.

Nach langem hin und her (ABB wollte nicht einsehen dass dieser Fehler bei uns auftritt und an der RW liegt) haben wir einen Techniker angefordert, der zum selben ergebnis kam. Daraufhin wurde von Seiten ABB die Roboter alle auf RW 5.61.04 geupdatet.

Gruß Andy