Smardpad Variable Übersicht

    Hallo zusammen. Ich sitze hier irgendwie auf der Leitung


    Im KRC4 Smardpad Variable / Übersicht / Anzeigen kann ich ja Variable anzeigen lassen (z.b $flag[1]), mir eine eigene Liste zusammenstellen.
    Nervig ist ja schon , daß sich die nicht automatisch aktualisieren.
    Nun habe ich ein weiteres Problem: Wie schreibe ich hier, um USERDEFINED VARIABLE anzeigen zu lassen (z.B Teilenummer), habe schon alles mögliche probiert.Komme nicht drauf.
    Kann ich eigentlich eine erstellte Liste auf ander Robis kopieren.
    Danke im Vorraus
    Guste

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Variable / Übersicht / configMon.dat bearbeiten


    dort kann man neue Variablen auflisten ....
    aber nur, die z.b.: global (in $config.dat) declariert sind,
    kann man da anzeigen.


    Dazu sind die einzelnen "Zahlen" in der KUKA-Doku beschrieben

    Hallo,
    die Variablen können schon aktualisiert werden. In der ersten Spalte muss da nur dieser Kreis mit den beiden Pfeilen darin sein. Es können auch nur Systemvariablen oder global deklarierte Variablen angezeigt werden. Die Konfiguration dieser Variablenübersichtstabelle ist unter C\KRC\User in der Datei Configmon. Diese Datei kann man natürlich durch die eines anderen Roboters, in dem die Variablenübersicht bereits konfiguriert wurde, ersezten.
    Ich hoffe, das hilft dir weiter.

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