Liebe Kollegen,
folgende generelle Frage habe ich.
Ziel ist es eine Anlage zu realisieren in der Schweißpositionen über HMI durch eingabe von Offsets zu erstellen.
Das heißt es ist ein Referenzpunkt gegeben welcher z. B. um X oder Y (whatever) = 500mm (beliebig) verschoben wird.
Erreicht jeder x-beliebige frisch vom Werk ausgelieferte Roboter diese Position genau?
Oder sind da +/- differenzen drin?
Mich würde mal interessieren wie genau ein Standard ABB oder andere 6 Achsen Schweißroboter kalibriert ist.
MfG
Noob0815
