Guten Tag liebe Gemeinde,
ich habe eine Frage zum RSI, genauer zur Fehlermeldung ST_PATHCORR - correction out of range: Zmin
Zum Hintergrund:
ich möchte meinen TCP mit einem konstanten Abstand zur Oberfläche (z) über einen welliges Profil fahren.
Dazu habe ich das RSI-Paket zur Verfügung:
Vorgehensweise:
ST_ANAIN: liest Sensorwert ein (Volt)
ST_P: mittels K in m (mm) umrechnen
ST_SUM: Stellgröße aus 2 werten erstellen
ST_PATHCORR (Zustellung)
ST_NEWLINK (Stellgröße und Zustellung)
während des RSI-Betriebs kommt die zuvor erwähnte Fehlermeldung:
SEN:ST_PATHCORR - correction out of range: Zmin
habe schon mit ST_PARAM rumgespielt immer die gleiche Meldung
Was kann ich denn dagegen machen, dass es funktioniert?
KR15/2
KRC2
RSI2.1
Beste Grüße und Dank,
candma