RSI ST_PATHCORR - Fehler/RSI nicht kontinuierlich

Guten Tag liebe Gemeinde,

ich habe eine Frage zum RSI, genauer zur Fehlermeldung ST_PATHCORR - correction out of range: Zmin
Zum Hintergrund:
ich möchte meinen TCP mit einem konstanten Abstand zur Oberfläche (z) über einen welliges Profil fahren.
Dazu habe ich das RSI-Paket zur Verfügung:
Vorgehensweise:
ST_ANAIN: liest Sensorwert ein (Volt)
ST_P: mittels K in m (mm) umrechnen
ST_SUM: Stellgröße aus 2 werten erstellen
ST_PATHCORR (Zustellung)
ST_NEWLINK (Stellgröße und Zustellung)

während des RSI-Betriebs kommt die zuvor erwähnte Fehlermeldung:
SEN:ST_PATHCORR - correction out of range: Zmin

habe schon mit ST_PARAM rumgespielt immer die gleiche Meldung
Was kann ich denn dagegen machen, dass es funktioniert?
KR15/2
KRC2
RSI2.1

Beste Grüße und Dank,
candma

Hallo ich bins wieder,
habe mal die limits vergrößert.
jetzt funktioniert es, er stellt zu.
Aber:
a) nur zu Beginn und nicht während des gesamten Weges
b) er stellt das nicht zu, was er sollte

zu b) würd ich sagen, dass der Analogeingang nicht komplett richtig in einen Weg umgerechnet wird.
zu a) kann ich mir nichts denken...

Habt ihr eine Ahnung?

Beste Grüße