Du kaufst die Option Profibus bei ABB nach und sendest denen Deine system.xml. Die schicken Dir dann die Hardware (PCI-Karte oder FA) zu und ein Zertifikat mit einen neuen Control-Module-Key speziell für Deinen Roboter. Mit dem neuen Control-Module-Key und den Drive-Module-Key(s) Deines vorhanden Roboters erzeugst Du ein neues System. Danach vergleichst Du alte und neue system.xmls, wenn Alle alten Optionen noch da und Profibus zusätzlich auch da, ist das neue System ok und dieses spielst du dann auf den Roboter auf
Man kann auch am Devicenet einen DP-Koppler z.B. von Anybus anschalten. Ist vermutlich etwas Preisgünstiger.
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