Moinsens,
ich hab hier mal drei knifflige Fragen.
1.) Ist es auf der KRC2 rel 5.X möglich eine Online-Bahnkorrektur im Toolkoordinatensystem durchzuführen. D.h. wären der Roboter eine Schweißnaht zieht den Brenner in karthesischen Koordinaten, sowie seine Orientierung zu ändern. (Natürlich in gewissen Grenzen)
2.) Ist es möglich die Bahngeschwindigkeit Online über ein Poti (Analogwert) auf 50%-150% zu steuern
3.) Kann ich eine endlos drehende Zusatzachse endlos drehen OHNE diese wieder auf den Ursprungspunkt (Homepos) zurück fahren zu müssen (evtl. überschreiben der alten Homepos.)
Im Voraus vielen Dank für eure Unterstützung.