Programm in Automatik extern ohne Cell starten

    Hallo zusammen,


    ich möchte gerne wissen, ob ich auf einer KRC2 ein Programm starten kann ohne das „Cell“ zu nutzen? Falls dies geht, wie bekomme ich den Programmstart zum Laufen?
    Ich habe die Schnittstelle so verdrahtet, dass ich die Antriebe usw. gestartet bekomme, nur das Programm bekomme ich nicht zu laufen.


    vielen Dank für eure Hilfe

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Das programm muss angewaehlt werden, wenn der schluesselschalter auf ext gedreht wird - kann auf die selbe art im SPS.SUB gemacht werden wie bei Cell.src.


    wenn die andtriebe schon eingeschaltet sind:


    1. pruefen, ob eine meldung anliegt (stopmess), ggf. quitieren (confmess)
    2. anschliessend mit extstart programm starten, proact sollte jetzt auf true wechseln.


    da sich der roboter vermutlich bewegen soll, sollte auch das signal moveenable gesetzt werden, dies kann unmittelbar nach dem einschalten der antriebe erfolgen.


    bis auf moveenable sind alle signale flanken getriggert.


    Gruss Stefan

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