VW-User

In Wolfsburg hat KUKA auf dem Vw Gelände ein Schulungszentrum. Sollte über die prinzipiell gehen.

Hi,

der VW-User ist prinzipiell KRC-Code ohne den ganzen Inlineformular-Kram. Er (der VW-User) stellt dem VKRC die Funktionen zur Verfügung, die das "V" dem "KRC" einschränkt.

Selbst programmieren am USER darf man gar nicht mehr, das macht VW nur selber, denn wenns von VW/AUDI mal Updates geben sollte, ist Deine Änderung wieder weg. So vor etwa 10 Jahren hats noch Sinn gehabt, selber im User zu programmieren, wenn man Funktionen gebraucht hat, die der VKRC nicht konnte und die VW noch nich selbst integriert hat. (z.B. Baseverschiebung)

Mittlerweile sind das über 10000 (in Worten zehntausend) Programmzeilen, die sollte man sich wirklich nur angucken, wenn gar nix sinnvolles zu tun ist. Ich hab den Eindruck, dass auch VW nicht mehr alles überblickt, was in dem USER passiert, weil sie eben wirklich alles mit einem USER-Paket schaffen wollten und viele Leute dran gearbeitet haben.

Programmtechnisch ists viel Berechnung und IF-THEN-ELSE und so. Die Parameter im INLINE, die man aufruft, werden dann im USER ausgewertet und der Programmzeiger springt dann an den entsprechenden Punkt im USER.

Ich glaub nicht, dass dir VW beibringt, was da drin passiert, die Verwendung, also wie der USER im Programm aufgerufen wird, ist aber in den Konzernstandarddokumenten ausreichend beschreiben.

RK

HI,

aber Gott sei Danke gibt es auch noch VW-Konzern Werke die nicht alles vorgeben.
In diesen Werken darf/muss man noch Programmierer sein !

Aber ich denke wenn du den VW-User programmieren lernen möchtest ist es besser einen KRC Kurs zu besuchen.
Der VW-User ist nichts anderes als eine implementierte KRC Ebene im VKRC Roboter.

Wenn du KRC programmieren kannst, kannst du auch den VW-User programmieren / verstehen ?

die vw_user_r.src kannst Du evtl dafür nutzen.
Ansonsten ist der VW-User so heilig, dass es in gewissen Gegenden in der Mitte eines südöstlichen Bundeslandes eventuell sogar einfacher ist, mit dem Audi direkt in der Kirche zu parken....