RCS-Module einbinden bei Process Simulate

  • Guten Morgen zusammen,


    hat jemand von euch Erfahrungen mit der Einbindung der RCS-Module bei Process Simulate (TC 10.1, Standalone)?
    Ich habe hier von einem Kollegen alle möglichen RCS-Module bekommen, vorwiegend ABB - diese wurden wie folgt in die rrs.xml eingebunden:


    Code
    <Version Name="rw5.14.irc5">
              <ModuleName>C:\Robcad\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw5.14.irc5\rcsabb_tune.exe</ModuleName>
              <ModulePathName>C:\Robcad\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw5.14.irc5</ModulePathName>
            </Version>


    Process Simulate erkennt das RCS-Modul auch und ich kann in den Steuerungseinstellungen alles mögliche einstellen, jedoch bekomme ich beim Starten einer Simulation die Fehlermeldung


    Zitat


    Fehler:
    Das RCS-Modul konnte nicht initialisiert werden. Grund: Der Dienst wird nicht unterstützt.
    Das RCS-Modul für die Abb-Rapid-Steuerung konnte nicht initialisiert werden. Weld_Op wurde getrennt von RCS simuliert.


    Hatte einer von euch das Problem schonmal?

  • ANZEIGE
  • Servus,


    Liegt das ABB RCS Modul wirklich unter diesem Pfad?
    Läuft der ABB Server? (PS greift nur auf den ABB Client zu)
    Sind ABB Client und Server identisch (irc5.cfg)?
    Ist die "rcsabb_rw4_x.rw5_x.TuneAddOn.01_10_2012.client.PC.zip" vorhanden?

  • Hallo voelzke,


    folgende Dateien liegen in diesem Pfad:


    Verzeichnis von C:\Robcad\rrs_bin\rcs_abb\rcsabb_rw5.14.irc5


    Code
    irc5.cfg
    rcsab01_robcad.exe
    rcsabb_robcad.exe
    rcsabb_tune.exe
    rcsaddr.txt
    rcsclient.dll
    rcstool.exe


    2. Inwiefern? Muss hier etwas zusätzliches (ausser dem rcs-modulen) installiert werden?
    3. Siehe oben, wie kann ich das kontrollieren?
    4. Nein.


    Wäre schön wenn du das noch ein weniger erläutern könntest :)

  • Servus,


    Beim ABB RCS Modul, muss der ABB RCS Server laufen. (Siehe Siemens FTP Server unter RCS,ABB)
    Der ABB Server greift auf die ABB RCS Lizenz zu. (Egal ob die Lizenz local oder auf einem Server liegt)


    Das ABB Client Modul versucht eine Verbindung mit dem ABB RCS Server aufzubauen.


    Deshalb muss der Server und der Client immer in der selben Version vorhanden sein.


    5.14 Client = 5.14 Server.


    Wenn in PS jetzt ein Roboter ausgewählt wird, zieht PS über den Manipulator Type das ABB Client Modul an. (das passiert über die rrs.xml)


    Das Client Modul verbindet sich dann mit dem Server.



    D.h.


    Erst den ABB Server starten. Dann in PS den Roboter auswählen. Fertig

Erstelle ein Benutzerkonto oder melde dich an um zu kommentieren

Du musst ein Benutzerkonto haben um einen Kommentar hinterlassen zu können

Benutzerkonto erstellen
Neues Benutzerkonto für unsere Community erstellen. Geht einfach!
Neues Benutzerkonto erstellen
Anmelden
Du hast bereits ein Benutzerkonto? Melde dich hier an.
Jetzt anmelden