Beiträge von voelzke

  • PS PSZ in RE importieren

    Hallo,


    Das mit den Frames ist richtig. Ein anderer Weg wäre einen Roboter Pfad erstellen und für jede Komponente eine Location auf Self erstellen.
    Den Pfad Downloaden und wieder in RE uploaden.
    Dann alle Komponenten auf die Locations verschieben.

  • Process Simulate mit Roboter Kollisions Überprüfung

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  • VIN mit PS?

    Servus,


    Process Simulate hat alle Funktionen um eine reale / komplette Virtuelle IBN durchzuführen.
    Schau mal unter Youtube "Process Simulate VIBN"
    Da habe ich ein Video geposted in dem eine VIBN mit PS vorgestellt ist.


    Die VIBN ist bei allen OEMs im kommen.
    Es werden jedes JAhr mehr Anlagen Virtuell in Betrieb genommen.


    Der Kostendruck / Termindruck macht die VIBN unversichtbar.

  • VKRC Editor "ROBPRO"

    besster VKRC Editor
    *
    einfaches Hinzufügen von VKRC Syntax
    *
    Konvertierung ganzer Punkte (LIN -> KLIN)
    *
    Syntax Check (UP oder gesamte Backups)
    *
    RSI Addon KRC zu VKRC Converter (Robot Expert oder Process Simulate)


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  • RCS-Module einbinden bei Process Simulate

    Servus,


    Beim ABB RCS Modul, muss der ABB RCS Server laufen. (Siehe Siemens FTP Server unter RCS,ABB)
    Der ABB Server greift auf die ABB RCS Lizenz zu. (Egal ob die Lizenz local oder auf einem Server liegt)


    Das ABB Client Modul versucht eine Verbindung mit dem ABB RCS Server aufzubauen.


    Deshalb muss der Server und der Client immer in der selben Version vorhanden sein.


    5.14 Client = 5.14 Server.


    Wenn in PS jetzt ein Roboter ausgewählt wird, zieht PS über den Manipulator Type das ABB Client Modul an. (das passiert über die rrs.xml)


    Das Client Modul verbindet sich dann mit dem Server.



    D.h.


    Erst den ABB Server starten. Dann in PS den Roboter auswählen. Fertig

  • RCS-Module einbinden bei Process Simulate

    Servus,


    Liegt das ABB RCS Modul wirklich unter diesem Pfad?
    Läuft der ABB Server? (PS greift nur auf den ABB Client zu)
    Sind ABB Client und Server identisch (irc5.cfg)?
    Ist die "rcsabb_rw4_x.rw5_x.TuneAddOn.01_10_2012.client.PC.zip" vorhanden?

  • Process-Simulate, Datenbank

    Servus,


    Es gibt 2 Möglichkeiten.


    Du erstellst dir einen Server mit Oracle DB und EMServer.
    Hier kannst du neue Projekte (Ohne Designer) erstellen.


    Oder du importierst aus einem anderem DB Projekt ein Projekt Export. (EBop Export)


    Ab PS11.1 kannst du auch im Disconnected Modus neue Zellen und Bibliotheken aufbauen. (Ohne DB)

  • Safezonen in Process Simulate

    Hallo,


    Das ist eigentlich ganz einfach.
    Du definierst in PS einfach 5 Kugeln um den Greifer.
    Der Mittelpunkt ist eine Location.
    Dann definierst du noch den Raum, in dem sich der Roboter mit den Kugeln bewegen darf.
    An jede Ecke des Raumes (Safe Bereich) machst du auch eine Location.
    Jetzt kannst du alle Locations auf das Base vom Roboter beziehen.
    Diese Koordinaten musst du dann nur noch in den Roboter eintragen.
    Fertig.

  • Process Simulate Commissioning (Virtuelle Inbetriebnahme)

    Logikblock:
    In dem LB musst du einfach den Gegenseite der SPS programmieren.
    Du kannst in einem LB alles erstellen.
    Ob Rampe oder oder oder.
    Der LB hat als Eingangsparameter z.B. ein Byte.
    Das musst du dann intern auswerten.
    Wenn im Byte 1 die Geschwindigkeit beschrieben wird, musst du intern einfach diesen Wert als Speed Vorgabe verwenden.
    Es gibt in PS 2 Möglichkeiten.
    LB ohne Kinematik. (also nur Formeln)
    oder ein LB mit Kinematik. (Formeln + Bewegungen)


    Safety + OPC.


    Ich hatte keine Probleme mit der Zykluszeit.
    Da am Anfang, beim Verbindungsaufbau alle Variablen übertragen werden.
    Ist die Verbindung komplett aufgebaut, wechseln nicht all zu viele Signale ihren Status.


    Hast du eine Siemens CPU?

  • Process Simulate Commissioning (Virtuelle Inbetriebnahme)

    Hallo,


    In meinem Bsp. habe ich eine Siemens Step 7 Steuerung im Einsatz.
    Bei Siemens ist es relativ einfach Safety Signale über OPC zu steuern.


    Leider ist es nicht ganz einfach das alles über dieses Board zu erklären.


    Beschreibungen zum Thema Logikblock gibt es fast keine.


    Ich habe in Process Simulate die gesamte Logik von Umrichtern oder Robotern nachgebildet.


    Process Simulate bildet bei mir die gesamte Realitat nach.

  • Externe Achse einbinden bei Process Simualte

    Wenn du den Drehtisch Kinematisiert hast, kannst du Ihn normaler weise im Robot Setup (3. Register) als 7. Achse einbinden.


    Wenn du in dem Register den Tisch ausgewählt hast, musst du noch den Joint festlegen.


    Jetzt kannst du den Tisch über den Roboter (Robot Jog) drehen.
    Um im Pfad eine Bewegung simulieren zu können musst du im Path Editor das External Axes Feld einblenden.