Regelungsproblem

  • Guten Tag,
    wir haben ein Problem mit einem KR100/2_P_2000 mit der Software Version 5.4.7. HF05. Wir haben einen gebrauchten Roboter bekommen und wollten einen Probelauf machen. Wir fahren in einem Programm nur die Achse 4 aber die Achse 1 und 3 bewegen sich ebenfalls. Er fährt in den Achsen immer leicht hin und her. Hat jemend eine Ahnung woran das liegen könnte?
    Haben schon eine andere Festplatte mit neuer Software probiert, anderen Schrank, andere Zuleitung, RDW getauscht alles ohne Erfolg. Selbst wenn der Motor Achse 1 daneben liegt sieht man wie er hin und her regelt.


    LG

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

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