Je nach dem, wie viele Stangen gezählt werden musst Du die Pins an der externen Schnittstelle anbringen, die dann vom Bediener konfiguriert werden. Die Anzahl der Pins kann sich natürlich erheblich unterscheiden, je nachdem wie viele Bediener FTP fähig sind. Dann einfach, wie ja schon oft besungen, den Nippel durch die Lasche ziehen und dann, mit der kleinen Kurbel ganz nach oben drehen.
Jetzt Mal ehrlich, Du weisst anscheinend nicht Mal die Frage, was soll man da antworten. 
Hallo Motomähn,
ich versuche nochmal, 
evtl. es ist wieder nicht ganz richtig, aber wer sucht der findet.
Profibus-Karte auf meinem Roboter konfigurieren. Das Konfigurieren und Übertragen von E/A.
Mit FTP Verbindung, meinte ich
• Hochladen von Dateien auf Roboter-Steuerung
• Sichern von Dateien per FTP-Client
• Löschen von Jobs
Die Parameter von der Profibuskarte kannst Du einfach im Maintenence-Mode über ein Menu bei den optionalen Karten einstellen. Wenn Du die vorgeschlagenen Einstellungen übernimmst, dann ist die Konfiguration genau wie in der von Motoman mitgelieferten Doku. Vergleiche auf jeden Fall noch Mal die Version des Ladderprogramms. Um FTP einzurichten muss Du ein paar Systemparameter einstellen, die nicht frei zugänglich sind, also am besten mit dem Verkäufer sprechen, was er da machen kann.
Hallo Motomähn,
kannst Du mir sagen was die FTP Freischaltung kostet (Listenpreis)?
Gruß Peter
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