Hallo Hast du eine Dokumentation von KUKA erhalten? Ich habe nämlich noch keine Antwort von KUKA und soll auch die Position mit dem Oszi tracen. Allerdings blicke ich noch gar nicht durch, wie das funktioniert. hustrac falls du die Doku bekommen hast wäre ich dir sehr dankbar, wenn du sie mir weiterleiten könntest Danke!
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