alles klar 
Danke
Beiträge von hustrac
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...und immer schön einen Kaltstart machen
da die Bedienoberfläche nicht vorhanden ist , leider nicht anwählbar
oder kann man evtl über die Windows Oberfläche einen Kaltstart einleiten?
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Hallo zusammen,
während dem Programmieren hat sich die SmartHMi (Bedienoberfläche) verabschiedet . Angezeigt wurde nur noch die Windows Oberfläche und diese konnte auch bedient werden.
Meine Frage: Gibt es für diesen Fall eine Möglichkeit (Tastenkombination oder über eine .exe ) die HMI Oberfläche wieder zu aktivieren?
Ich musste die Steuerung 2x neu starten dann war es wieder OK aber es wäre schöner wenn es eine Lösung zum "Umschalte" gibt.
Gruß
Uli
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Ah OK das hatte ich zwischenzeitlich schon mal geändert und die Geschwindigkeiten haben sich tatsächlich zum positiven verändert.
Danke!!!
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Hallo,
Roboter fährt in T1 PTP langsamer als LIN
Ursache?
schöne Grüße
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Halt
Schutzzaun und Türen gibt es und diese sind mit Schloss abgesichert. Aber es gibt keine elektr. Abfragen an den Türen. -
Hallo,
habe einen KR16 solo in der Werkstatt stehen und möchte zum Test auch in T2 den Roboter bewegen.
Der Roboter hat keine übergeordnete SPS und keine Sicherheitselemente (Schutztüren etc.)
Wie/Was muss ich einstellen um den Roboter in T2 laufen zu lassen?
Danke+
Grüße -
Hallo ,
habt ihr schon etwas gefunden?
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Hallo ,
Haben KRC4 mit Glue Tech im Einsatz.
Wenn ich in einem neuen Programm den LIN Glue Switch Befehl über das Inlineformular anlegen will,ist es nicht möglich cont (Überschleifen) abzuwählen. Es ist keine Auswahlmöglichkeit vorhanden sondern das cont ist fix eingetragen (vermutlich ohne direkte Funktion).
Bei Glue ON und OFF ist die Auswahl mit und ohne cont gegeben.
Kennt jemand dazu eine Erklärung?
Danke!
Grüße -
Hallo Markus,
da hast Du schon recht.
Es reicht wenn nur eine Achse den eingestellten Wert verletzt. Du kannst aber trotzdem mehrere Achsräume pro Roboter definieren. Z.B. 1 Schutzraum und 1 Arbeitsraum
Weiterhin kannst Du die Räume auch mit einer sicheren/langsamen Geschwindigkeit gestalten.
So können schon mehrere Räume gleichzeitig verwendet werden ,jedoch 16 unterschiedliche Achsräume werden eher nicht gebraucht.Grüße
hustrac -
Hallo ,
habe in der KRC4 in einem Programm die Befehlszeile :
BedingterHalt(16)was bedeutet oder macht dieser Befehl ?
Danke!
Grüße
Uli -
Hallo,
ich möchte von jedem Roboter die aktuelle Sicherheitskonfiguration ausdrucken.
wie kann ich die Sicherheitskonfiguration ausdrucken?Danke!
Gruß
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hallo panic mode,
das Inlineformular hab ich schon , das ist nicht mein Problem.
Meine Frage ist: Wie schicke ich die Kommazahlen zur SPS ?Grüße
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Hallo,
möchte (über ein Inlineformular erzeugte) Kommazahlen an die übergeordnete SPS schicken.
Habt ihr ne Idee wie das zu machen ist?
schonmal Danke!Grüße
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ok, verstehe
dann wird die eds eigentlich nie getauscht und die pid file Daten bleiben immer beim Roboter.Richtig?
gruss
Uli
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Hallo Panic mode,
Danke für die Antwort!!
Kann ich die EDS von einer RDC auf die andere RDC tauschen ?
Wenn ja, wo sitzt sie und ist sie gesteckt o.ä. ?
Bild wäre natürlich sehr hilfreich.Grüße
Uli
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Hallo,
noch ne Frage zu PID-File:
An einem absolutgenauen Roboter KRC4 wurde die RDC ausgetauscht. Folglich müßte jetzt auch das zu diesem Roboter passende PID-File fehlen.
Wie bekomm ich das richtige PID-File wieder in die neue RDC ?
Wie und wo kann ich das PID-File auslesen und wie übertragen?Oder hab ich da nen Denkfehler?
schon mal vielen Dank an Euch
Gruß
Uli -
Hallo,
vielen dank für die Vorschläge, werde es demnächst testen.
Grüße
Uli -
Hallo Roland,
theoretisch kann ich das nachvollziehen.
Aber wie sieht das Array mit den 360 Positionen dann aus, und wie verknüpf ich das mit dem LIN Befehl .
Syntax dazu? Oder vielleicht doch ein kleines Beispiel (so als Tip
)Grüße
Uli
