Hallo zusammen,
ich habe zwei Fragen:
1. Kann ich in einem SWITCH als Auswahlkriterium einen String verwenden? Mit einzelnen Zeichen (Char) hab ich es schon hinbekommen.
Z.B.:
DECL CHAR TestString[]
TestString[]="Test1"
SWITCH TestString[]
CASE "Test1"
...
CASE "TEST2"
...
ENDSWITCH
2. Wo (in welcher Datei) speichert die Robotersteuerung die Greiferfunktionalitäten die unter GripperTech erstellt wurden?
Die Zuordnung der Ein-/und Ausgänge sind in der $config.dat unter
dem FOLD "GRIPPERTECH GLOBALS" gespeichert. Aber wo werden die zugehörigen Namen und Zustände (z.B. AUF/ZU) der Greiferfunktionalitäten gespeichert? Sie sind nicht in der $config.dat gespeichert.
Gruß HarryH
