Hallo Leute,
ich habe gestern angefangen ein Programm von meiner Firma von KUKA nach Motoman zu übersetzen.
Jetzt hänge ich an folgendem Punkt:
ich möchte gerne bei einem Job eine Out variable haben, welche vom Typ Frame ist.
wie kann ich dies realisieren und weise ich dies dann zu, bzw wie bekomme den Wert zurück?
vielen Dank für eure Hilfe.
Sven