Moin Gemeinde,
ich habe hier das Phänomen, dass mein Roboter KR16L8HW KRC2ED05 SW 5.6.11 sporadisch aussteigt mit Fehlermeldungen Not-Aus, Not-Aus extern, ungültige Betriebsart, Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit etc.
In der ESC-Diagnose kommen die Fehler:
- Hardwarefehler - Node 1
- PICA - Node 1
- RAM-Fehler - Node 1
Die Fehler können nur durch drücken der Resettaster auf dem ESC-Board resettet werden.
Nach einem Reset über das KCP kommen weitere Fehler:
- Bytetimeout bei Protokoll - Node 2
- ungültiges Headerbyte - Node 2
- kein Protokoll empfangen - Node 2
- PICA - Node 2
- Kommunikationsfehler - Node 2
- Fehlerprotokoll empfangen - Node 2
P.S. Roboter hat einen Aufbauschrank, beide ESC-Boards und beide KPS sind von Kuka schon getauscht worden. Der Fehler taucht auch auf bei gestecktem Brückenstecker!!!
P.S.S. KCP wurde auch schon getauscht