ESC-Board spinnt??

Moin Gemeinde,

ich habe hier das Phänomen, dass mein Roboter KR16L8HW KRC2ED05 SW 5.6.11 sporadisch aussteigt mit Fehlermeldungen Not-Aus, Not-Aus extern, ungültige Betriebsart, Sicherheitskreis für Antriebe nicht bereit etc.

In der ESC-Diagnose kommen die Fehler:

- Hardwarefehler - Node 1
- PICA - Node 1
- RAM-Fehler - Node 1

Die Fehler können nur durch drücken der Resettaster auf dem ESC-Board resettet werden.

Nach einem Reset über das KCP kommen weitere Fehler:

- Bytetimeout bei Protokoll - Node 2
- ungültiges Headerbyte - Node 2
- kein Protokoll empfangen - Node 2
- PICA - Node 2
- Kommunikationsfehler - Node 2
- Fehlerprotokoll empfangen - Node 2

P.S. Roboter hat einen Aufbauschrank, beide ESC-Boards und beide KPS sind von Kuka schon getauscht worden. Der Fehler taucht auch auf bei gestecktem Brückenstecker!!!

P.S.S. KCP wurde auch schon getauscht

Moin SJX,

- der Fehler passiert auch im T1/T2 auch ohen die Antriebe einzuschalten

- MFC / pC wäre noch eine Maßnahme

- Verkabelung hab ich schon gecheckt, dafür kommt aber morgen nochmal ein Kukaianer

- Spannungsversorgung 27VDC ist stabil

- Schrank wurde schon zusätzlich geerdet, ansonnsten alles i.O.

ESC Logger will nicht loggen, ich kann das Log Ein-Ausschalten wie ich will kein Log-File im Ordenr Log's

Fehler wie im posting beschrieben, keinen mehr, keinen weniger

Fehler behoben!!!

Getauschtes ESC Board war keine Neuware sondern ein Reparaturteil und dieses hatte wohl einen Haarriss auf der Platine. Jedefalls Board gegen ein Neuteil getauscht, Voila

THX Nochmal an die Hotline und die 5 KUKA Techniker die vor Ort waren.