Hallo zusammen,
ich habe wieder mal eine Frage, mit welcher Funktion kann ich eine Bewegung anhalten und zum nachsten Satz springen?
z. B.
MoveJ p10, ..... ! Hier wird der Roboter zum Punkt 10 bewegt, aber !!!! Hier soll anlog. Signal überwcht werden und wenn Signal erreicht ist dann soll die Bewegung angehalten werden und Satz weiter gesprungen werden
Waittime
Move p20,....
Vielen Dank