Hallo zusammen,
hätte eine Programm frage über einen Krc 2 Sicherheits Roboter.
Ich möchte meine Positionsvariablen Global verwalten also habe ich in eine Maske (Werden mehrere Bauteile, die Palettiert werden müssen) meine
Inlineformulare geteacht und sie auf die Globale POS Variable geschoben und danach sie im Palettier Programm wieder aufgerufen, und da bekomme
ich den Fehler (Variablenwert ungültig). 
Maske.src: (so ungefähr)
PTP Ablageposition vell=100%
P1_Ablageposition=XAblageposition
Config:
Decl POS P1_Ablageposition
Palette.src:
Ablageposition[Ebene,Reihe,Spalte]=XP1_Ablageposition <---(Fehler Variablenwert)
Palette.dat:
decl POS Ablageposition[8,8,8]
Vielleicht kann mir da jemand helfen. 
Danke schon mal
mfg,
Manuel
