Hallo Leute,
ich wollte frage ob es irgendwie möglich ist einen Safety Modul an Roboter Bus (Profinet) an zu koppeln und sichere E/A`s beim Roboter zu definieren bzw. auswerten und ansteuern 
In den Doku`s konnte ich nichts passendes finden.
Danke für eure Antwort im voraus.
Soweit mir das bekannt ist können die aktuellen Modelle nur die "Slave" Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung durchführen. Selber können die Robotersteuerungen keine Safetyslavebaugruppen als Master betreiben.
Gruß
Sven
Ich bin ganz Svens Meinung.
Laut Doku zu Profinet 2.2:
"Es wird nur PROFINET IO Klasse A, Fast Startup und PROFIsafe Device unterstützt.
Folgende Geräteklassen/Funktionen werden z. B. nicht unterstützt:
- PROFINET IO Klasse B
- PROFINET IO Klasse C (Beinhaltet die Funktion IRT)
- PROFINET CBA
- PROFIsafe Controller
- Profile, z. B. PROFIdrive
- Gateway-Geräte (Umsetzer von PROFIBUS auf andere Feldbusse)"
Gruß Stefan
alles klar, danke für die Info und für die rasche Antwort. 
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