Kreisbewegung mit CS7

Hallo,

ich muss in naher Zukunft einen RX175 mit CS7-Steuerung programmieren den wir gekauft haben. Habe mir die Unterlagen zu angesehen, aber noch werd ich nicht ganz schlau draus. Die einzige Bewegungsmöglichkeit scheint hier "move" zu sein - was ist aber wenn ich eine kreisförmige Bewegung haben möchte?

Gruß

Florian

Hallo,

so werde ich es wohl machen müssen. Bin noch ziemlich unerfahren in der Programmierung, wird aber schon.
Dann ist heute noch eine andere Frage aufgetaucht. An der CS7 hat man doch einen Starttaster am Schaltschrank. Kann man den auch abfragen? Ausserhalb von auto.v2?

Ziel soll es sein verschiedenste Programme zu laden - und jedes soll mit dem Starttaster gestartet werden können - der Programmwechsel soll möglichst konfortabel sein - wie löst man das in der Praxis?

Gruß

Flo