Ich frage mich im Moment, ob der Fragensteller die geeignete Personen ist, diesen Roboter zu bedienen, geschweige denn zu programmieren. Mann fast es nicht...
Hallo mlstefan,
Der Robi geht normalerweise definitiv auch zackig ab mit LIN.
wäre mal toll zu sehen, was Du so zusammen programmiert hast.
$vel.cp ?
$acc.cp?
$vel.ori1?
$vel.ori2?
$acc.ori1?
$acc.ori2?
$load?
Verschleifarten?
punktdichte?
Achsenstellungen beim Verfahren? (nähe Singularität, Filmchen wäre doll.)
Softwareversion?
SafeOP?
Deine Aussage ist auch schwer einzuschätzen, was Du unter schnell verstehst. Du definierst es gar nicht genau. 
Gruss SJX
.8m/s sollte er so ohne weiteres können.
Also in einer Sekunde durch den halben Reichweitenbereich...
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