Morjen, morjen,
wir haben in einer Anlage einen KUKA KR210 mit KRC2 Steuerung mit Greifer und stationärer Zange und kommen nicht auf die geforderte Taktzeit, da sich bei der Planung der Anlage anscheinend nicht genug Zeit genommen wurde. 
Folgende Frage: ist es möglich das Kappenfräsen der stationären Zange über Makros im Hintergrund ablaufen zu lassen und parallel mit dem Roboter weitere Handlingsaufgaben auszuführen?
Danke im Voraus für eure Antworten
doch: Timer...if T1=true then error
