Serielle Schnittstelle

An welche schnittstelle willst ran.
ich kenn nur die s4c+ dort gibt es die MC Konsole für eine Terminalprogramm.

Ich glaub aber gehört zu haben das es diese auch an der IRC5 gibt.
Naja jedenfalls brauchst du an der MC Konsole ein Null-modem Kabel.
die genaue Belegung müß ich nochmal nachschauen.

Hallo Tscho,

Eine Verbindung kannst Du über RAPID nur über die COM1 (in Abbildung "F") aufbauen. Die Schnittstelle MC-Console (in Abbildung "E") dient zur Fehlerdiagnose.

Der Hauptfehler, warum eine Verbindung nicht funktionierrt, ist das die Schnittstelle nicht die gleichen Einstellungen auf beiden Seiten hat. Die erforderlichen Kommunikationsparameter must Du in den Systemparametern des Roboters einstellen (z.B. Baudrate, Parity, etc.).

Zum Öffnen der Verbindung must Du folgende Instruktion verwenden:
VAR iodev deChannel;
Open "com1:", deCchannel\Bin;

Ob Du ein Nullmodemkabel benötigst oder nicht ist abhängig von dem Gerät mit dem Du kommunizieren willst. Baust Du eine Verbindung zu einer Datenübertragungseinrichtung DCE (z.B. Modem, Drucker, etc.) auf, so benötigt Du ein 1:1-Kabel. Bei einer Verbindung zu einer Datenendeinrichtung DTE (z.B. Computer) wird ein Nullmodemkabel benötigt .

Verwenden kannst Du dabei handelsübliche Kabel die man in jedem PC-Laden kaufen kann.

naja Ich geh halt immer von mir aus.
wenn ich seriell höre denk ich halt zuerst immer an die MC Konsole.

Hallo Tscho,

ein kleiner Tipp von mir:
bei seriellen Verbindungsproblemen würde ich mit einer niedrigen/mittleren Übertragungsgeschwindigkeit (z.B. 9600 Baud) anfangen und versuchen es damit stabil ans laufen zu bringen. Wenn alle anderen Kommunikationsparameter stimmen und es funktioniert, dann kann man sich geschwindigkeitsmäßig langsam noch oben tasten.
Hat sich bei der S4C+ bewährt und gilt, abgesehen davon, eigentlich für jegliche serielle Kommunikation...

Gruß
Rainer