Nach Stromausfall neustart erzwingen

  • Hallo Leute,
    ich bin hier am A. der Welt... in Haiti :)
    Leider gibt es hier jeden Tag einige Stromausfälle, teilweise allerdings nur für wenige Sekunden (evtl. auch nur Stromschwankungen).
    Nun haben wir das Problem, dass der KUKA KRC2 beim runterfahren den Strom wieder bekommt und dadurch wohl Abstürzt.


    Gibt es eine möglichkeit den KUKA dazu zu zwingen komplett runter zu fahren? Oder muss ich das Hardwaremäßig regeln?
    Auch wenn die Akkus dafür nicht gedacht sind, gibt es vll. eine möglichkeit einen Stromausfall von weniger als z.B. fünf Sekunden zu puffern?
    Wenn ja, wo kann ich die Zeit oder die Option dafür einstellen?



    Mir würde mich über jede Hilfe freuen.


    LG
    Hans

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo Hans,


    was wäre denn mit einer <a href="http://de.wikipedia.org/wiki/Unterbrechungsfreie_Stromversorgung">USV</a> ?


    Den PC damit zu versorgen müsste ja reichen, getrennt von der Servos. Je nach Modell (hat Haiti auch 110V wie USA ?) haben die auch einen Filter drin, der vor Überspannungen und Schwankungen schützt.
    Ist langfristig für die Hardware bestimmt besser, als mehrfach pro Tag einen "hard reset" zu machen..

  • Hallo Hans,


    Du hast ja schon eine "USV".
    Du kannst Einstellungen vornehmen bezüglich herunterfahren des Rechners.
    Wird gemacht in der HW_inf.ini.


    Zu finden unter:
    C:\KRC\ROBOTER\INIT
    Da müsste es meiner Meinung nach der Parameter
    poweroff delay=3
    sein.


    Ändere den mal auf z.B. 30. und Kaltstart ausführen danach.
    (Schon lange her seit letztem benutzen.)


    Gibt auch noch eine Systemvariable, mit der du Spielen kannst:
    $POWEROFF_DELAYTIME
    Selber noch nie gebraucht, aber schau sie dir mal über variable / einzeln an.


    Weiter würde ich, wenn dauerhaft Hibernate-Start aktiviert,
    umstellen auf Warmstart oder Kaltstart.
    Kann man über x.reg Files ändern unter Windows!


    Zu finden unter:
    C:\KRC\util\regutil\
    hibernate.reg
    warmstart.reg
    coldstart.reg


    Hilft bezüglich aufhängen des Systems.


    Gruss SJX

    Manche Maenner bemuehen sich lebenslang, das Wesen einer Frau zu verstehen. Andere befassen sich mit weniger schwierigen Dingen z.B. der Relativitaetstheorie.

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