Quittieren der Externen Not-Halt Meldung über das KCP

Hallo Zusammen,
wir haben bei uns in der Hochschule (Laborumgebung) einen KUKA Industrieroboter mit der Steuerung KRC2 ed.05 installiert und in Betrieb genommen. Eine externe Schutzeinrichtung mittels Not-Halt Vorrichtung und Sicherheitsrelais über die X11 Schnittstelle sind vorhanden.

Nun ist es so, dass bei betätigen der Not-Halte Schalter zwar eine Meldung am KCP auftaucht (Not-Halt Extern) aber, wenn die Schalter wieder in die Ausgangsstellung, also nicht betätigt, zurückgesetzt werden, verschwindet die Meldung am KCP und der Betrieb kann wieder aufgenommen werden. Die Meldung muss also nicht am KCP quittiert werden. Wenn man den Not-Halte Schalter direkt am KCP (interner Not-Halt) betätigt und wieder in die Ausgangsstellung bringt, erwartet die Steuerung ein Quittieren der Meldung (Not-Halt (intern)).

Und nun die Frage:
Ist es möglich die Externen-Not-Halt Meldungen über das KCP zu quittieren, wie bei der Internen Not-Halt Meldung?

Wir wissen, dass eine Quittierung direkt über das Sicherheitsrelais realisiert werden kann (Hardware-Taster). Da es sich aber um eine Laborumgebung handelt und dies so sicher sein sollte wie möglich, würden wir diese Quittierung gerne über das KCP realisieren.

Über eine Rückmeldung wären wir sehr dankbar.

Vielen Dank im Voraus und Gruß
Projekt_Hochschule

Hallo panic mode.
Vielen Dank für deine Antwort!
Der Not-Aus Anschluss ist, wie du beschrieben hast, eingebunden. Nun bleibt aber noch die Frage, wie man die Quittierung für den Externen Not-Aus eingestellt/-programmiert bekommet ;)?!

Gruß

Hallo zusammen!

Eine Quittierung des externen Not-Haltes über eine Meldung am KCP ist laut KUKA nicht vorgesehen und auch nciht möglich.

Trotzdem vielen Dank für die Hilfe