Probleme beim Syncronschweissen 2 Roboter+ext. Achse NX100

Hallo zusammen,
wir haben folgendes Problem an einer Anlage mit 2 Robs (plus Fahrbahn) und NX100 Steuerung:

Wenn es beim Syncronschweissen zu einer Störung im Programmablauf kommt (z.B. Schweissfehler), kommt es recht häufig vor (mehrmals am Tag), daß ein Versatz bei beiden Robotern ist, d.h. ein Rob ist bereits einen Punkt weiter als der andere.
--> Das Programm kann danach auch ohne Problem im Automatik wieder gestartet werden (CRASHGEFAHR!!!) ....

--> Die Programme sind zu 100% in Ordnung, daran liegt es nicht !! <--

Hat irgendjemand eine Idee, woran das liegen kann ????

Hallo,
nein, auch vorher gab es bereits die Probleme. Laut Aussage der Kollegen besteht das Problem von Anfang an ........ ärgerlich nur, daß man vorher nichts gesagt hat.

Das Problem tritt mal häufiger und dann mal weniger auf ..... habe gestern über 100 Mal das gleiche Programm durchlaufen lassen ohne das kleinste Problem, dann passierte es plötzlich 4 mal hintereinander an unterschiedlichen Stellen im Programm .......

Laut Aussage :angel: soll nichts an Paramtern geändert worden sein ... ??!??

Welche Parameter sind denn fürs Bahnverhalten verantwortlich und welche Werte müssen drin stehen?

Vielen Dank schon jetzt für Deine Mühen

Also hier ein Auszug aus dem Programm, das ich nun seit gestern am Stück laufen lasse:

Concurrent Job:
'
' R1-R2 and ST2 drive to
'
PSTART JOB:2-12801 SUB1
PSTART JOB:2-12851 SUB2
PWAIT SUB1
PWAIT SUB2
'
' R1 and R2 weld roundseems
'
DOUT OT#(1001) ON
PSTART JOB:2-12802 SUB1 SYNC SUB2
PSTART JOB:2-12852 SUB2
PWAIT SUB1
PWAIT SUB2
DOUT OT#(1001) OFF
'
' R1 and R2 weld H4 and H5
'
PSTART JOB:2-12803 SUB1
PSTART JOB:2-12853 SUB2
PWAIT SUB1
PWAIT SUB2
'
' R1-R2-ST2 drive home
'
PSTART JOB:2-12804 SUB1
PSTART JOB:2-12854 SUB2
PWAIT SUB1
PWAIT SUB2
'
JUMP JOB:MAINJOB
END

SUB1 (syncron):

NOP
MACRO1 MJ#(0) ARGF2 ARGF7 ARGF1 ARGF2
MOVJ C00000 BC00000 VJ=100.00 +MOVJ EC00000
MOVJ C00001 BC00001 VJ=100.00 +MOVJ EC00001
SSFTON P018
SMOVC C00002 BC00002 V=9.2 +MOVJ EC00002
ARCON
SWVON WEV#(3)
SMOVC C00003 BC00003 V=9.2 +MOVJ EC00003
SMOVC C00004 BC00004 V=10.0 +MOVJ EC00004
SMOVC C00005 BC00005 V=10.0 +MOVJ EC00005
SWVOF
ARCOF
SSFTOF
MOVJ C00006 BC00006 VJ=90.00 +MOVJ EC00006
MOVJ C00007 BC00007 VJ=90.00 +MOVJ EC00007
MOVJ C00008 BC00008 VJ=90.00 +MOVJ EC00008
SSFTON P018
SMOVC C00009 BC00009 V=10.0 +MOVJ EC00009
ARCON
SWVON WEV#(3)
SMOVC C00010 BC00010 V=10.0 +MOVJ EC00010
SMOVC C00011 BC00011 V=10.0 +MOVJ EC00011
SMOVC C00012 BC00012 V=10.0 +MOVJ EC00012
SMOVC C00013 BC00013 V=10.0 +MOVJ EC00013
SMOVC C00014 BC00014 V=10.0 +MOVJ EC00014
SMOVC C00015 BC00015 V=10.0 +MOVJ EC00015
SMOVC C00016 BC00016 V=10.8 +MOVJ EC00016
SWVOF
ARCOF
SSFTOF
MOVJ C00017 BC00017 VJ=50.00 +MOVJ EC00017
MOVJ C00018 BC00018 VJ=100.00 +MOVJ EC00018
MOVJ C00019 BC00019 VJ=100.00 +MOVJ EC00019
END

SUB2 (syncron)

NOP
MACRO1 MJ#(1) ARGF2 ARGF7 ARGF1 ARGF2
MOVJ C00000 BC00000 VJ=100.00 +MOVJ EC00000
MOVJ C00001 BC00001 VJ=100.00 +MOVJ EC00001
SSFTON P038
SMOVC C00002 BC00002 V=9.2 +MOVJ EC00002
ARCON
SMOVC C00003 BC00003 V=9.2 +MOVJ EC00003
SMOVC C00004 BC00004 V=10.0 +MOVJ EC00004
SMOVC C00005 BC00005 V=10.0 +MOVJ EC00005
ARCOF
SSFTOF
MOVJ C00006 BC00006 VJ=90.00 +MOVJ EC00006
MOVJ C00007 BC00007 VJ=90.00 +MOVJ EC00007
MOVJ C00008 BC00008 VJ=90.00 +MOVJ EC00008
SSFTON P038
SMOVC C00009 BC00009 V=10.0 +MOVJ EC00009
ARCON
SMOVC C00010 BC00010 V=10.0 +MOVJ EC00010
SMOVC C00011 BC00011 V=10.0 +MOVJ EC00011
SMOVC C00012 BC00012 V=10.0 +MOVJ EC00012
SMOVC C00013 BC00013 V=10.0 +MOVJ EC00013
SMOVC C00014 BC00014 V=10.0 +MOVJ EC00014
SMOVC C00015 BC00015 V=10.0 +MOVJ EC00015
SMOVC C00016 BC00016 V=10.8 +MOVJ EC00016
ARCOF
SSFTOF
MOVJ C00017 BC00017 VJ=50.00 +MOVJ EC00017
MOVJ C00018 BC00018 VJ=100.00 +MOVJ EC00018
MOVJ C00019 BC00019 VJ=100.00 +MOVJ EC00019
END

Dies sind nicht mehr die Programme, die am Anfang drin waren, da mittlerweile ein anderes Produkt auf der Anlage produziert wird. Aber wir haben mehrere baugleicher Anlagen und dort ist das Problem mit gleichem Programmaufbau nicht ....

hi,
ja, genau so

wenn es zu ner unterbrechung des programms kommt (kann auch durch NOTAUS sein), dann kommt es manchmal vor, daß der cursor in einem unterjob eine zeile weiter ist als der andere ......