tsync war das,richtig.
hab da was von der anleitung.
Beiträge von jack1649
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morgen
da gibt es so was wie psync wo das verhindert,glaube ich.
hab die unterlagen jetzt nicht da.
morgen schau ich nach. -
///COMM CHECK-Startpos. Ver1.01(C)GR2005
Genau.Auch denke ich,um es nicht so leicht nachvollziehen zu können.
Mit ihm zu tun gehabt?GETS LPX000 $PX000
MSHIFT LPX001 BF LPX000 PX001mit Gets $PX000 ausgelesen,in P001.
Dann kam der fehler ---Variable nicht definiert---- nicht mehr.
Alle sicherheitsabfragen getestet und geht. -
hallo
ein kollege und ich sind dabei eine neue anlage zu erstellen.
zwei andere anlagen sind von einem externen arbeiter gemacht worden.
wir beide waren bei motoman auf schulung.
das von uns gemachte check geht.
NOP
SETUALM 8001 "Grundposition Roboter 1 falsch" 0
PAUSE
'--------------------------------
'ROBOT not in HOME-Position
' move him in TEACH-Mode
'________________________________
'ROBOTER nicht in CUBE-R1
'bitte anfahren
'________________________________
ENDdas von von dem externen geht nicht.
/JOB
//NAME 'CHECK1
//POS
///NPOS 0,0,0,0,0,0
//INST
///DATE 2012/07/20 20:45
///COMM CHECK-Startpos. Ver1.01(C)GR2005
///ATTR SC,RO
///GROUP1 RB1
///LVARS 0,0,6,0,0,3,0,0
NOP
*A
GETS LPX000 $PX000
MSHIFT LPX001 BF LPX000 PX001
GETE LD000 LP001 (1)
GETE LD001 LP001 (2)
GETE LD002 LP001 (3)
GETE LD003 LP001 (4)
GETE LD004 LP001 (5)
GETE LD005 LP001 (6)
JUMP *B IF LD000>10000
JUMP *B IF LD001>10000
JUMP *B IF LD002>10000
JUMP *B IF LD003>1000
JUMP *B IF LD004>1000
JUMP *B IF LD005>1000
JUMP *B IF LD000<-10000
JUMP *B IF LD001<-10000
JUMP *B IF LD002<-10000
JUMP *B IF LD003<-1000
JUMP *B IF LD004<-1000
JUMP *B IF LD005<-1000
JUMP *END
*B
SETUALM 8001 "Grundposition Roboter 1 falsch" 0
PAUSE
'--------------------------------
'ROBOT not in HOME-Position
' move him in TEACH-Mode
'________________________________
'ROBOTER nicht in CUBE-R1
'bitte anfahren
'________________________________
JUMP *A
*END
ENDda wo es probleme gibt ist hier.
GETS LPX000 $PX000
MSHIFT LPX001 BF LPX000 PX001das ist klar
GETS LPX000 $PX000
hier die frage
die PX001 in MSHIFT LPX001 BF LPX000 PX001
da muss doch was rein,sehe aber nicht ,das da was reingemacht wurde.
muss mann die manuell definieren?
kann mich da jemand anschupsen.stehe vielleicht nur auf der langen leitung.
kommt störung glaube was mit variable.schaue morgen nach dem genauen
wortlauf.reiche es nach. -
hallo
bin ganz neu hier.
hätte interesse an nx und dx.
wenn noch jemand was zu der inform list hätte,das wäre super.