Hallo Kuka-Gemeinde,
gibt es inzwischen ein von Kuka freigegebenes Fernwartungprodukt für die externe Variablenbeobachtung auf der KRC4?
Danke für Infos im voraus
PA
KRC4: Remotezugriff für Variablenbeobachtung etc. von extern
- PAW
- Erledigt
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Hi,
das einzige was mir gerade einfällt ist der KUKA Virtual Remote Pendant (KUKA Best Nr. 0000193128) Dazu musste aber das SmartPad abstecken wegen Single Point of Control.
Gruss Matze
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Naja Fernwartung ist es nicht, aber Variablen sollten sich über den OPC-Server beobachten/ändern lassen.
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- Das Smartpad kann gesteckt bleiben, wenn der Roboter in der Betriebsart 'Automatik Extern' steht. Ist zwar seltsam, ist aber so.
- OPC-Server ist etwas komplexer und macht manchmal Probleme über's Netzwerk, keine Ahnung ob das jetzt bei der KRC4 besser ist als bei der KRC2:
1. OPC-Server auf Roboter installieren (Ist eine kostenpflichtige Option)
2. die zu beobachtenden Variablen im OPC-Server konfigurieren
3. evtl. die DCOM-Einstellungen im Windows anpassen (Das ist der Teil, der Probleme macht/gemacht hat)
4. OPC-Client auf dem 'Beobachtungs-PC' installieren (OPC-Clients gibt's fertig zu kaufen, evtl. auch Freeware, oder man hat's in einem Visualisierungstool) und damit die Verbindung zum Server aufbauen.Da das ein sogenannter Industriestandard ist findet man dazu sehr viele Infos im Netz.
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