Ich muss dem Kunden eine Notfunktion vorführen und brauche dazu eine Störung in EXT. Es müssen die Antriebe fallen. Bedienerschutz muss aufrecht bleiben und NotAus darf nicht anstehen.
Meine bisherigen Ideen:
- Programm schreiben in dem der Rob langsam gegen ein Hindernis fährt -> Überlast
- Den Stecker vom Profibus ziehen bzw ein Device lahmlegen
- Auf T1 schalten, von Bahn runterfahren (ich brauche $on_path zum Anwerfen der Antriebe), wieder auf EXT schalten
Hat jemand eine elegante Idee wie es noch ginge?
